huhui/MC100

Autor	SHA1 Nachricht	Datum
huhui	afc294643b 加入DQ电流MTPA校准命令	vor 3 Jahren
huhui	05b5dd1b99 通过宏定义选择电机	vor 3 Jahren
huhui	29dfe0143a 加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500	vor 3 Jahren
huhui	d189574847 加入电机和MOS温度的adc配置，增加电机和mos过温错误	vor 3 Jahren
huhui	27e8794886 处理EPM模式	vor 3 Jahren
huhui	60d16b48c2 1.堵转处理，单独一个函数	vor 3 Jahren
huhui	0de0fe9dfe FOC core部分代码移动到motor.c中	vor 3 Jahren
huhui	7afefada9d 1. 没有start的时候，需要通过pwm timer的update中断处理速度	vor 3 Jahren
huhui	649adc7bc3 欠压限速，限母线电流	vor 3 Jahren
huhui	5a3500c184 限速，限相电流，慢速给定，默认10s	vor 3 Jahren
huhui	5192687509 加入堵转判断和保护	vor 3 Jahren
huhui	7eea79d70e 母线电压上报不从PMSM FOC中获取，直接获取采样值	vor 3 Jahren
huhui	3caf15c993 加入判断3相是否连接的错误	vor 3 Jahren
huhui	90da7a89bd 1. pwm 停止后，关闭上下桥	vor 3 Jahren
huhui	4df0408556 速度，扭矩限速PI调试	vor 3 Jahren
huhui	a17d506f7b update	vor 3 Jahren
huhui	f956107125 update	vor 3 Jahren
huhui	d0d9ab2240 update	vor 3 Jahren
huhui	dd388bc93f 改装电机2，使用encoder_off2.h	vor 3 Jahren
huhui	45392820d3 update uart	vor 3 Jahren
huhui	970c224bcd CAN消息处理	vor 3 Jahren
huhui	3a1cf0a42d 支持bootloader	vor 3 Jahren
huhui	b0d7fe4e11 去掉多余的参数	vor 3 Jahren
huhui	0cf5cb2253 加入刹车能量回收	vor 3 Jahren
huhui	ee98871c07 start mc需要检查刹车状态	vor 3 Jahren
huhui	9c78d6740d 加入刹车断电功能，可以配置	vor 3 Jahren
huhui	841cbb5e6b 每次开机FOC user 参数只使用nv初始化一次，后面等用户设置	vor 3 Jahren
huhui	a849695b9f 加入nv配置PID	vor 3 Jahren
huhui	20028a70e1 修改变量	vor 3 Jahren
huhui	e1d53b8df7 母线限流，转把释放速度为0后停止FOC	vor 3 Jahren

Neuer Älter

Commit Verlauf Finden

Commit Verlauf