huhui/MC100

Автор	SHA1 Опис	Дата
huhui	8386a75c19 A1电机的电流环带宽设置为1.6kHz	3 роки тому
huhui	ec49c1222f V3 update	3 роки тому
huhui	68126d1054 修改autohold的最大扭矩为20N.M，修改芯片为303RC	3 роки тому
huhui	40123a36f9 加入v3后，调整adc的代码	3 роки тому
huhui	7eb0537990 add mc105 v3 support	3 роки тому