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Struktur: af28139d43
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  huhui af28139d43 hall 校准调试 vor 3 Jahren
  huhui bb4048ce18 SVM fix OK, fix TWO_BY_SQRT3_Q14 error vor 3 Jahren
  huhui be9ea247f4 debug vor 3 Jahren
  huhui 4cb196470c use sched_timer call foc的部分 vor 3 Jahren
  huhui 8228493bc4 add GD32 demo project, vbus sample vor 3 Jahren