صفحهٔ اصلی گشت‌و‌گذار راهنما
ثبت نام ورود
huhui
/
MC100
1
0
انشعاب 0
پرونده‌ها مشکلات 0 درخواست واکشی 0 ویکی
درخت: ad8f1fcd0f
شاخه‌ها تگ‌ها

تاریخچه Commit ها

نویسنده SHA1 پیام تاریخ
  huhui 14192a94ec 1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小 3 سال پیش
  huhui 4df0408556 速度，扭矩限速PI调试 3 سال پیش
  huhui a17d506f7b update 3 سال پیش
  huhui dd388bc93f 改装电机2，使用encoder_off2.h 3 سال پیش
  huhui 5066ef532e 1. 速度改为s32En4 4 سال پیش