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  huhui 0bf4aac347 更新二段加减速 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  huhui 194107ec1e 转把处理 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  huhui b9328aa378 1. 处理转把 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  huhui 7deb2c2887 转把指令处理 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  huhui 3282109b96 加入电流刹车模式 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  huhui 3f716304cc add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos