huhui/MC100

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huhui	3fbd6b08fc fix encoder error for mc100	3 年之前
huhui	200dfeb35a 更新编码器处理，pwm duty适当放宽	3 年之前
huhui	6b32f07b07 update gpio and pin setup	3 年之前
huhui	096db65975 1. change old mc100 project to yuanqu	3 年之前