 huhui
|
acb1d30663
torque table error log
|
преди 3 години |
|
huhui
|
f3ea0ae12e
dq轴电流分配查表，如果表不存在，使用id=0的控制策略
|
преди 3 години |
|
huhui
|
1e8596b420
过温和欠压保护
|
преди 3 години |
|
huhui
|
8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
|
преди 3 години |
|
huhui
|
1565a73dfd
电流环饱和后，定速巡航的reset值取实际的电流矢量
|
преди 3 години |
|
huhui
|
74c1d356b3
定速巡航，最高速限速
|
преди 3 години |
|
huhui
|
14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
|
преди 3 години |
|
huhui
|
76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
|
преди 3 години |
|
huhui
|
bd0e9217c5
加入plot type开启，选择，关闭功能
|
преди 3 години |
|
huhui
|
1d8760fa53
加入D轴最大电流的限制
|
преди 3 години |
|
huhui
|
afc294643b
加入DQ电流MTPA校准命令
|
преди 3 години |
|
huhui
|
05b5dd1b99
通过宏定义选择电机
|
преди 3 години |
|
huhui
|
29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
|
преди 3 години |
|
huhui
|
d189574847
加入电机和MOS温度的adc配置，增加电机和mos过温错误
|
преди 3 години |
|
huhui
|
27e8794886
处理EPM模式
|
преди 3 години |
|
huhui
|
60d16b48c2
1.堵转处理，单独一个函数
|
преди 3 години |
|
huhui
|
0de0fe9dfe
FOC core部分代码移动到motor.c中
|
преди 3 години |
|
huhui
|
7afefada9d
1. 没有start的时候，需要通过pwm timer的update中断处理速度
|
преди 3 години |
|
huhui
|
649adc7bc3
欠压限速，限母线电流
|
преди 3 години |
|
huhui
|
5a3500c184
限速，限相电流，慢速给定，默认10s
|
преди 3 години |
|
huhui
|
5192687509
加入堵转判断和保护
|
преди 3 години |
|
huhui
|
7eea79d70e
母线电压上报不从PMSM FOC中获取，直接获取采样值
|
преди 3 години |
|
huhui
|
3caf15c993
加入判断3相是否连接的错误
|
преди 3 години |
|
huhui
|
90da7a89bd
1. pwm 停止后，关闭上下桥
|
преди 3 години |
|
huhui
|
4df0408556
速度，扭矩限速PI调试
|
преди 3 години |
|
huhui
|
a17d506f7b
update
|
преди 3 години |
|
huhui
|
f956107125
update
|
преди 3 години |
|
huhui
|
d0d9ab2240
update
|
преди 3 години |
|
huhui
|
dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
|
преди 3 години |
|
huhui
|
45392820d3
update uart
|
преди 3 години |
