 huhui
|
3a33a7bda0
功率pi，修改kp为1.8，ki为6，每个挡位单独定义转把，转速和扭矩的对应关系
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
acaab45b49
严重错误放到motor.h/.c 中
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
6b32f07b07
update gpio and pin setup
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
12056ca6b5
支持欠压动态设置
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
7e691d40fd
超前角标定调试
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
f3ea0ae12e
dq轴电流分配查表，如果表不存在，使用id=0的控制策略
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
1e8596b420
过温和欠压保护
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
