Historie revizí

Autor SHA1 Zpráva Datum
  huhui a84e688d96 默认减速50ms,lq通过iq查表获取,然后更新iq的pi控制器 před 3 roky
  huhui 920d8ca2cf 电机外特性放到XX_motor_config.c中 před 3 roky
  huhui d571d76f1c 电机标定后,通过电流矢量查找MTPA和弱磁 před 3 roky
  huhui efd8248547 real torque control před 3 roky