huhui/MC100

Автор	SHA1 Сообщение	Дата
huhui	a849695b9f 加入nv配置PID	3 лет назад
huhui	f37ec09064 重构encoder的校准	3 лет назад
huhui	849e704a60 同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz	3 лет назад
huhui	18ae3a1ca3 锁电机功能部分实现	3 лет назад
huhui	71598e2045 部分使用nv_storage 中的参数	3 лет назад
huhui	6f8a0ecc96 add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源	3 лет назад
huhui	b3f2092376 as5407P编码器调试	3 лет назад