 huhui
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a849695b9f
加入nv配置PID
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3 years ago |
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huhui
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20028a70e1
修改变量
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3 years ago |
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huhui
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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3 years ago |
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huhui
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3b651ceb43
1. pwm 模式改为PWM0，高有效
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3 years ago |
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huhui
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64bc09e7da
加入转把电压，母线电压采集，电流环ramp给定稍微慢一些，防止过冲
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3 years ago |
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huhui
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78f47e2d21
限速
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3 years ago |
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huhui
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849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
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3 years ago |
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huhui
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4682d70d21
电流传感器调试
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3 years ago |
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huhui
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2c254a099e
加入EPM 模式
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3 years ago |
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huhui
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18ae3a1ca3
锁电机功能部分实现
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3 years ago |
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huhui
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71598e2045
部分使用nv_storage 中的参数
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3 years ago |
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huhui
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3282109b96
加入电流刹车模式
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3 years ago |
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huhui
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3c17c68dfd
加入设置和获取最大扭矩的接口
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3 years ago |
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huhui
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3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
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3 years ago |
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huhui
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fae0376699
加入转把处理
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3 years ago |
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huhui
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88deb0c5d3
速度环
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3 years ago |
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huhui
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27ae733bd4
速度扭矩环平滑切换
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3 years ago |
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huhui
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b3f2092376
as5407P编码器调试
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3 years ago |
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huhui
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58e259f377
SVPWM调制设置1，pwm duty 放置饱和
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3 years ago |
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huhui
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58e162944e
新的电流采样方式
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3 years ago |
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huhui
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0a0565b3a9
扭矩模式和定速巡航相互切换
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3 years ago |
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huhui
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9e86eea4b9
加入扭矩环，扭矩环限速
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3 years ago |
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huhui
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7660f9aafc
GD32_DEMO工程加入key的处理
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3 years ago |
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huhui
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7e4785faeb
update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式
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3 years ago |
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huhui
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cafdbb45bc
粗调电流环OK
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3 years ago |
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huhui
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636e110d79
PI controller's I use DT
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3 years ago |
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huhui
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578832b01c
重新计算相电流的采样方式
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3 years ago |
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huhui
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bfc1bdbc61
解决hall时间计算错误的问题
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3 years ago |
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huhui
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9644cd344a
hall angle/offset detect
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3 years ago |
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huhui
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940a7258f7
开环hall OK，但是后陆续后优化hall跳变
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3 years ago |
