 kevin
|
9a93590b73
update hall function, not ready to run
|
пре 2 година |
|
kevin
|
348e2f135a
去掉多余的fast_atan接口，统一使用fast_atan2
|
пре 2 година |
|
kevin
|
805bfdf972
rad和degree的角度限制一个周期的接口统一放到fast_math.h中，norm_angle_rad/deg
|
пре 2 година |
|
kevin
|
ffc97979fc
使用sqrtsub2_f计算两个数据平方差开方
|
пре 2 година |
|
kevin
|
c663dbadd6
1.加入弱磁控制，通过当前电压矢量模长和最大模长（母线的0.866666）比控制id的大小
|
пре 2 година |
|
kevin
|
a15abb4065
加入新的motor_mpta_fw_lookup2，查表电压，转速，转矩和id的关系
|
пре 2 година |
|
unknown
|
143613e178
f_mapxxx 函数修改，统一一个函数处理
|
пре 2 година |
|
unknown
|
03d3f9d3f2
1. MATH_sat 使用clamp 替代
|
пре 2 година |
|
huhui
|
fc3898105e
sincos 函数名称修改
|
пре 2 година |
|
huhui
|
a840e91f62
加入s16 的step forward 函数
|
пре 2 година |
|
huhui
|
476fc5e651
2/3用宏定义表示
|
пре 3 година |
|
huhui
|
a869a1dd38
更新滑膜观测器算法，使用pll锁相环
|
пре 3 година |
|
huhui
|
cfef077733
转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩
|
пре 3 година |
|
huhui
|
a6b136a80c
滑膜观测器使用arctan和pll实现，单独pll效果不好
|
пре 3 година |
|
huhui
|
117d2213d7
加入滑膜观测器
|
пре 3 година |
|
huhui
|
71af1614c1
update
|
пре 3 година |
|
huhui
|
265a6e2f0e
48v过调制OK
|
пре 3 година |
|
huhui
|
5fb3ebd3c8
过调制处理
|
пре 3 година |
|
huhui
|
14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
|
пре 3 година |
|
huhui
|
dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
|
пре 3 година |
|
huhui
|
78f47e2d21
限速
|
пре 3 година |
|
huhui
|
2c254a099e
加入EPM 模式
|
пре 3 година |
|
huhui
|
b3f2092376
as5407P编码器调试
|
пре 3 година |
|
huhui
|
9e86eea4b9
加入扭矩环，扭矩环限速
|
пре 3 година |
|
huhui
|
7e4785faeb
update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式
|
пре 3 година |
|
huhui
|
cafdbb45bc
粗调电流环OK
|
пре 3 година |
|
huhui
|
636e110d79
PI controller's I use DT
|
пре 3 година |
|
huhui
|
9644cd344a
hall angle/offset detect
|
пре 3 година |
|
huhui
|
bb4048ce18
SVM fix OK, fix TWO_BY_SQRT3_Q14 error
|
пре 3 година |
|
huhui
|
5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
|
пре 3 година |
