 huhui
|
901d0c4ffd
1. start stop 指令加入设置挡位信息
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
8895b3e1fd
1. 欠压和过流5ms内检测完成
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
8b7088320b
通过能量回收时间和能量回收负扭矩来调节回收大小和舒适性
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
f6d3d3a006
update
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
4ce8f9eaf0
通过挡位配置决定加速时间
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
099d8bbf9a
1. 温度限流可以通过工具设置
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
586abcb7f5
解决除0问题
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
d1d918a7d7
电子刹车使用扭矩方式
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
e7e9c5386d
限速还是回退到限制扭矩，如果限制电压，速度环和扭矩模式切换不平滑
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
89f1fb73a0
挡位切换需要ramp给定
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
0bf4aac347
更新二段加减速
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
194107ec1e
转把处理
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
b9328aa378
1. 处理转把
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
7deb2c2887
转把指令处理
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
d8e2382515
update mc100
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
a4d957ef10
ebrk—_time 使用CONFIG_EBRK_RAMP_TIME
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
93e9075c2d
1. 有能量回收的时候，解决飞车问题
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
7fb50cb202
支持CAN老协议
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
5a3500c184
限速，限相电流，慢速给定，默认10s
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
0cf5cb2253
加入刹车能量回收
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
9c78d6740d
加入刹车断电功能，可以配置
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
20028a70e1
修改变量
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
71598e2045
部分使用nv_storage 中的参数
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
3282109b96
加入电流刹车模式
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
27ae733bd4
速度扭矩环平滑切换
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
9e86eea4b9
加入扭矩环，扭矩环限速
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
7e4785faeb
update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式
|
3 سال پیش |
