Historial de Commits

Autor SHA1 Mensaje Fecha
  kevin a83cfc5b70 加入hfi hace 2 años
  kevin 6d466a7a7c at32 demo板测试 hace 2 años
  huhui 5275e352e2 整理板子类型硬件版本相关代码 hace 2 años
  huhui 27156825ec 使用PI_Controller_RunVel控制限速和速度环,根据文档调整硬件死区时间 hace 2 años
  huhui 27e3cc267a 加入雅特力MCU的支持 hace 3 años