 kevin
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a83cfc5b70
加入hfi
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kevin
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6d466a7a7c
at32 demo板测试
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kevin
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e82681c643
计算vbus电流，加入功率角，测试看看
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kevin
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249b90228c
Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into at32_mc
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kevin
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9466281e5a
FOC DQ电压角度补偿需要使用电角速度
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kevin
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e4ddd42335
加入hall相移的记录和打印，通过HALL_DETECT_OFFSET宏开关
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kevin
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82436b45fe
解决hall模式，轻微给油再慢慢加大油门概率不动的问题
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kevin
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db37ae1296
hall实现autohold使用的xxxx_get_vel_count接口
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kevin
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5709376d6b
切入无感控制，速度，扭矩，母线电流都需要综合当前挡位，用户限制取最小值
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8dc78b1991
HALL 模式下示波器2的显示根据运行的功能区分是显示hall角度还是指令数据
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kevin
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6a9e89d4a6
更新hall速度滤波
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10c49df286
update hw V1 & hall mode
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deff9f1e7d
update hall, hall works
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6bab33b1b2
update hall,停止的时候转速平滑到0
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9a93590b73
update hall function, not ready to run
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40173ea793
update hall
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d33d1e3d12
MC100支持Hall
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kevin
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f42d435954
hall按Simulink仿真的逻辑重写
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kevin
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0a42a1318c
add at32 motor evk board
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473a058d24
1. adc初始化区分是否是电机参数识别模式，如果参数识别模式，需要加速规则通道的采样速度
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6fe3d0722f
电感识别1000rad/s 需要补偿相电压
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2677c8fbe1
1. 增加相电压示波器显示
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kevin
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596c5e5384
重写过温保护和软欠压限流
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kevin
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348e2f135a
去掉多余的fast_atan接口，统一使用fast_atan2
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kevin
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805bfdf972
rad和degree的角度限制一个周期的接口统一放到fast_math.h中，norm_angle_rad/deg
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kevin
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bd7aa38ee1
采集相端电压，然后转换为alphabeta电压
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kevin
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ffc97979fc
使用sqrtsub2_f计算两个数据平方差开方
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kevin
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589b05e237
进入弱磁加判断开始duty必须小于最大调制率
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kevin
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c663dbadd6
1.加入弱磁控制，通过当前电压矢量模长和最大模长（母线的0.866666）比控制id的大小
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kevin
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2f13e5d2ab
加入接口获取速度绝对值，多个地方需要判断绝对值的大小
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