huhui/MC100

Автор	SHA1 Сообщение	Дата
huhui	a6b136a80c 滑膜观测器使用arctan和pll实现，单独pll效果不好	3 лет назад
huhui	14192a94ec 1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小	3 лет назад
huhui	dd388bc93f 改装电机2，使用encoder_off2.h	3 лет назад
huhui	9477536a7f update for simulink code and Uv projects	4 лет назад
huhui	3252f20eb2 1. add arm_math for sin/cos function	4 лет назад
huhui	e39275162d add project	4 лет назад