 huhui
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a5561a6fd0
零位置校准delayms过程中需要喂狗
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il y a 3 ans |
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699d90fa5e
MT编码器4096个脉冲，AB一起触发4096个，单个A和B1024个脉冲
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2c595b52df
硬件过采样x4
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e1d6194691
adc2加入是否硬件过采样的处理
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3f912f7df6
电流传感器adc的电流参数修改为0.32f, adc的没bit可以分辨320mA
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83184f87d6
加入挡位切换的log信息
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48915aebed
runtime 限制处理优化
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058098651e
扭矩限速Kp，Ki跟着电机，更新smo
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0cdab24213
打印FOC最大执行时间
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22a8ac9722
编码器的占空比0-100
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67fbe6fc47
远驱编码器最小duty 0
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17108c555b
add ibus offset logout
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df68b399b2
母线最大电压不是额定电压
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61cba65df7
母线过压检测
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a603356155
母线采集adc offset开机只校准一次
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d1a013acbe
加入软件多次采样，去掉最大，最小取平均
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747ca05851
速度小于10RPM可以升级重启
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ad8f1fcd0f
蓝鲨MC100电流传感器adc系数校准
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dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
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3fbd6b08fc
fix encoder error for mc100
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afff55bf59
smo 拼写错误
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200dfeb35a
更新编码器处理，pwm duty适当放宽
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6e2d6ce7a8
远驱控制器加入smo
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4ee5db284a
foc 中执行smo观测器处理
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huhui
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a1f6f03727
fix motor lock error
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235a9ff9f0
加入母线电流采集的offset校准
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huhui
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d0315cac63
加入母线电流的采集
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huhui
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117d2213d7
加入滑膜观测器
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huhui
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d5b331b0dc
风扇错误检测
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c3e0566660
风扇检测
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