huhui/MC100

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huhui	a2e209ba97 1. 加入MTPA和弱磁控制	vor 4 Jahren
huhui	9f81816b15 1. 测试弱磁效果	vor 4 Jahren
huhui	903e4c01ba 更新模型，使用一个全局的1ms定时器，不通过delay模块实现，效率低	vor 4 Jahren
huhui	511a241d54 通过采样点的判断，使用什么样的触发方式	vor 4 Jahren
huhui	643f7467d6 模型拿掉电流采样部分，这部分放到手写部分中	vor 4 Jahren
huhui	dd4dfae3b7 update model & code	vor 4 Jahren
huhui	86fca0a7d7 update gitignore	vor 4 Jahren
huhui	9477536a7f update for simulink code and Uv projects	vor 4 Jahren
huhui	2fe00cb8dd 增加转子位置的精度，增加hall校准功能	vor 4 Jahren
huhui	df8901c4fc update module	vor 4 Jahren
huhui	69eb6b71f2 加入GUI测试	vor 4 Jahren
huhui	56863cef8d 扭矩模式下支持限速	vor 4 Jahren
huhui	61c0929eab update simulink add torque&speed mode control	vor 4 Jahren
huhui	6bb11ce1fa update and Simulink can run speed&current loop	vor 4 Jahren
huhui	d8d5b78264 速度波动跟踪OK	vor 4 Jahren
huhui	ca2e400d52 add close loop for speed & current	vor 4 Jahren
huhui	c8519ff1e4 update simlink model	vor 4 Jahren
huhui	ee14387b97 add gd32 demo && add motor dir	vor 4 Jahren
huhui	c4bf855ae8 fix foc_clear	vor 4 Jahren
huhui	46170b36bb add hall_sensor.* one copy	vor 4 Jahren
huhui	9431490e92 update fsm	vor 4 Jahren
huhui	b081243ea8 update three shunts current sample	vor 4 Jahren
huhui	96a8e29749 update single shunt	vor 4 Jahren
huhui	32889a9a62 uart独立工作，logger使用can输出	vor 4 Jahren
huhui	3417c7504f update adc driver	vor 4 Jahren
huhui	b30532af1d update，函数名词修改	vor 4 Jahren
huhui	5db3f61713 update	vor 4 Jahren
huhui	7025f45e28 adc sample time use macro	vor 4 Jahren
huhui	76d1b57398 update phase current sample	vor 4 Jahren
huhui	470249c329 整理phase_current_sample	vor 4 Jahren

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