 huhui
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a10cf6e4d3
update simulink module & smo c code
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3 rokov pred |
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huhui
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8386a75c19
A1电机的电流环带宽设置为1.6kHz
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3 rokov pred |
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huhui
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325ed6e0a7
update，解决高速急停相错误，dq查询异常，导致程序异常
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3 rokov pred |
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huhui
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1c1b096c85
add get chip id for cmd 0xF6
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3 rokov pred |
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huhui
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79ae59b035
adc 采集for V3版本修正
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3 rokov pred |
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huhui
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4ce10f30ff
电压上报加上转把5v
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3 rokov pred |
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huhui
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489c69ee34
mc105 油门5v采集，启动autohold点亮刹车灯
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3 rokov pred |
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huhui
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ec49c1222f
V3 update
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3 rokov pred |
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huhui
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a84e688d96
默认减速50ms，lq通过iq查表获取，然后更新iq的pi控制器
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3 rokov pred |
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huhui
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4d9d2cad18
死区时间计算问题
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3 rokov pred |
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huhui
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f6d3d3a006
update
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3 rokov pred |
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huhui
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b21a56bbc2
加入示波器选择功能
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3 rokov pred |
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huhui
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8f054393db
死区设置修正
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3 rokov pred |
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huhui
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94824aa596
1. 启动时间用24bit上报
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3 rokov pred |
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huhui
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3a52462034
can_report_foc_status 加入挡位上报
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3 rokov pred |
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huhui
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7a35b1f566
adrc 参数加入配置
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3 rokov pred |
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huhui
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c596c80f1a
V3版本电流采样修改
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3 rokov pred |
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huhui
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920d8ca2cf
电机外特性放到XX_motor_config.c中
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3 rokov pred |
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huhui
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4ce8f9eaf0
通过挡位配置决定加速时间
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3 rokov pred |
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huhui
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099d8bbf9a
1. 温度限流可以通过工具设置
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3 rokov pred |
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huhui
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e9dd31a67b
电压圆限制幅度在电流环的时候处理
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3 rokov pred |
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huhui
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b6fadb3f8a
调试信息加入vdq的log
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3 rokov pred |
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huhui
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7e4ad6c394
A1的电机参数重新测量
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3 rokov pred |
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huhui
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e1682a4cf5
svpwm加入溢出保护
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3 rokov pred |
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huhui
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8191a204d0
vbus 电流最大200A
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3 rokov pred |
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huhui
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a1a0feeba8
修改扭矩
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3 rokov pred |
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huhui
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93dc7232f5
重新加入编码器的log
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3 rokov pred |
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huhui
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d571d76f1c
电机标定后，通过电流矢量查找MTPA和弱磁
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3 rokov pred |
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huhui
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efd8248547
real torque control
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3 rokov pred |
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huhui
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68126d1054
修改autohold的最大扭矩为20N.M，修改芯片为303RC
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3 rokov pred |
