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huhui
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Struktur: 9e86eea4b9
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Autor SHA1 Nachricht Datum
  huhui 9e86eea4b9 加入扭矩环，扭矩环限速 vor 3 Jahren
  huhui 7e4785faeb update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式 vor 3 Jahren
  huhui cafdbb45bc 粗调电流环OK vor 3 Jahren
  huhui 636e110d79 PI controller's I use DT vor 3 Jahren
  huhui cb1dbf1334 1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些 vor 3 Jahren