Commit Verlauf

Autor SHA1 Nachricht Datum
  huhui 9e86eea4b9 加入扭矩环,扭矩环限速 vor 3 Jahren
  huhui 7e4785faeb update,uart更新,加入单独的电流控制模式,加入MTPA标定模式 vor 3 Jahren
  huhui cafdbb45bc 粗调电流环OK vor 3 Jahren
  huhui 636e110d79 PI controller's I use DT vor 3 Jahren
  huhui cb1dbf1334 1. 手动编写代码,simulink生成的代码效率低一些 vor 3 Jahren