Историја ревизија

Аутор SHA1 Порука Датум
  huhui 9cad4d49db 扭矩模式下限速,通过PI控制器实现,参数主要从速度环拿过来微调 пре 4 година
  huhui 85586c7d68 1. 调制架构,加入电流分配模块 пре 4 година
  huhui f7fef159e4 扭矩模式,直接给FOC电流,加入刹车能量回收 пре 4 година
  huhui 903e4c01ba 更新模型,使用一个全局的1ms定时器,不通过delay模块实现,效率低 пре 4 година
  huhui 6bb11ce1fa update and Simulink can run speed&current loop пре 4 година
  huhui ca2e400d52 add close loop for speed & current пре 4 година
  huhui c8519ff1e4 update simlink model пре 4 година