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  huhui f7fef159e4 扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收 há 4 anos atrás
  huhui 9477536a7f update for simulink code and Uv projects há 4 anos atrás
  huhui 3252f20eb2 1. add arm_math for sin/cos function há 4 anos atrás
  huhui e39275162d add project há 4 anos atrás