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  huhui 643f7467d6 模型拿掉电流采样部分，这部分放到手写部分中 4 anos atrás
  huhui 9477536a7f update for simulink code and Uv projects 4 anos atrás
  huhui ee14387b97 add gd32 demo && add motor dir 4 anos atrás