 unknown
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9c8469f03d
修改函数名
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2 tahun lalu |
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unknown
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e15534a374
修改pi的变量名称为小写
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unknown
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4383dbf729
throttle_vol_to_open_ration 参数应该是float类型
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unknown
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f946a61a7d
修改函数名称
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unknown
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617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
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unknown
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79ccb97b15
实际电流矢量小于50A，不检测三相不平衡错误
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unknown
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519e0d21fc
解决能量回收等级为0的时候，不应该打开能量回收的问题
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unknown
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9cded4d30a
when mc_start set the ebrk ramp time
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unknown
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85c97845c2
初始化ebrk_ramp_time 500
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unknown
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423ce7c693
更新MC100 工程
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unknown
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5434906453
1. app.c 更新
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unknown
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f087faee27
示波器类型1，spd模式需要绘制参考速度
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unknown
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efb8b06532
AT32 编译通过
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unknown
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03d3f9d3f2
1. MATH_sat 使用clamp 替代
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unknown
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cc99fb0c14
删除mc144的硬件配置
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huhui
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e4fd39c1bb
1. dq电流输出低通滤波器系数需要设置下限，不能等于0
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huhui
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5f37ae95c7
解决编译 STEP RESONSE 版本的编译警告
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huhui
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8ea4617bb9
dq阶跃响应直接设置foc的输入
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huhui
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60c8295050
加入foc()和mot_contrl()接口
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huhui
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0439f4309f
1. 扭矩/速度 限制ramp时间可设置
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huhui
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e8970aa372
去掉一些空行
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huhui
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0318aec938
更新foc，lineramp_t
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huhui
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fc3898105e
sincos 函数名称修改
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huhui
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c8998dbc35
解决epm不能动作的问题
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huhui
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3e43357ce5
解决速度环问题
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huhui
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604e2f234b
扭矩加速时间通过接口获取
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huhui
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61b5c17d76
定速巡航和能量回收的时候，mc_process_throttle_torque 不处理转把释放的情况
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huhui
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bba8237560
更新ects->etcs, etcs 加入init函数，设置扭矩判断是否刹车或者能量回收
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huhui
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a60ce6bd6e
变量初始化
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huhui
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39c1a964ab
foc 层重新架构
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