 huhui
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ec49c1222f
V3 update
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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3a52462034
can_report_foc_status 加入挡位上报
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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c596c80f1a
V3版本电流采样修改
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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099d8bbf9a
1. 温度限流可以通过工具设置
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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a1a0feeba8
修改扭矩
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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d571d76f1c
电机标定后，通过电流矢量查找MTPA和弱磁
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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efd8248547
real torque control
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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586abcb7f5
解决除0问题
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d1d918a7d7
电子刹车使用扭矩方式
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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d630787c73
1. 转把扭矩解析按照加减速的逻辑处理，结合当前的实际扭矩
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
