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huhui
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  huhui 944615208f adc 外部触发使能开始就使能，不在timer update event 中断中更新 3 jaren geleden
  huhui fa5c03b0eb 电流环的给定使用ramp，在一个speed的控制周期内完成给定 3 jaren geleden
  huhui 5a43847b3d foc核心代码手写替代自动生成 3 jaren geleden