huhui/MC100

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huhui	12056ca6b5 支持欠压动态设置	3 lat temu
huhui	a41c11604c 1. 长捏3s刹车进入坡起模式	3 lat temu
huhui	7e691d40fd 超前角标定调试	3 lat temu
huhui	f3ea0ae12e dq轴电流分配查表，如果表不存在，使用id=0的控制策略	3 lat temu
huhui	1e8596b420 过温和欠压保护	3 lat temu