huhui/MC100

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huhui	90da7a89bd 1. pwm 停止后，关闭上下桥	vor 3 Jahren
huhui	4df0408556 速度，扭矩限速PI调试	vor 3 Jahren
huhui	a17d506f7b update	vor 3 Jahren
huhui	f956107125 update	vor 3 Jahren
huhui	d0d9ab2240 update	vor 3 Jahren
huhui	dd388bc93f 改装电机2，使用encoder_off2.h	vor 3 Jahren
huhui	45392820d3 update uart	vor 3 Jahren
huhui	970c224bcd CAN消息处理	vor 3 Jahren
huhui	3a1cf0a42d 支持bootloader	vor 3 Jahren
huhui	b0d7fe4e11 去掉多余的参数	vor 3 Jahren
huhui	0cf5cb2253 加入刹车能量回收	vor 3 Jahren
huhui	ee98871c07 start mc需要检查刹车状态	vor 3 Jahren
huhui	9c78d6740d 加入刹车断电功能，可以配置	vor 3 Jahren
huhui	841cbb5e6b 每次开机FOC user 参数只使用nv初始化一次，后面等用户设置	vor 3 Jahren
huhui	a849695b9f 加入nv配置PID	vor 3 Jahren
huhui	20028a70e1 修改变量	vor 3 Jahren
huhui	e1d53b8df7 母线限流，转把释放速度为0后停止FOC	vor 3 Jahren
huhui	3b651ceb43 1. pwm 模式改为PWM0，高有效	vor 3 Jahren
huhui	64bc09e7da 加入转把电压，母线电压采集，电流环ramp给定稍微慢一些，防止过冲	vor 3 Jahren
huhui	78f47e2d21 限速	vor 3 Jahren
huhui	0b560a2d02 encoder_offset_map 使用s16替代float	vor 3 Jahren
huhui	f37ec09064 重构encoder的校准	vor 3 Jahren
huhui	849e704a60 同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz	vor 3 Jahren
huhui	4682d70d21 电流传感器调试	vor 3 Jahren
huhui	49fdc1be84 远驱控制器调试	vor 3 Jahren
huhui	0c9da426f4 通过ENCODER_CC_INVERT定义编码器是否和电机的方向相反	vor 3 Jahren
huhui	291119e50c 解决gd32 demo的编译错误	vor 3 Jahren
huhui	ac710fb089 过流过压保护，刹车处理	vor 3 Jahren
huhui	b72b9255f9 加入电流高边采样	vor 3 Jahren
huhui	c5a432105d 去掉单电阻采样	vor 3 Jahren

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