huhui/MC100

Эзэн	SHA1 Мессеж	Огноо
huhui	903e4c01ba 更新模型，使用一个全局的1ms定时器，不通过delay模块实现，效率低	4 жил өмнө
huhui	643f7467d6 模型拿掉电流采样部分，这部分放到手写部分中	4 жил өмнө
huhui	2fe00cb8dd 增加转子位置的精度，增加hall校准功能	4 жил өмнө
huhui	69eb6b71f2 加入GUI测试	4 жил өмнө
huhui	56863cef8d 扭矩模式下支持限速	4 жил өмнө
huhui	61c0929eab update simulink add torque&speed mode control	4 жил өмнө
huhui	6bb11ce1fa update and Simulink can run speed&current loop	4 жил өмнө
huhui	ca2e400d52 add close loop for speed & current	4 жил өмнө
huhui	c8519ff1e4 update simlink model	4 жил өмнө