 huhui
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903e4c01ba
更新模型，使用一个全局的1ms定时器，不通过delay模块实现，效率低
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643f7467d6
模型拿掉电流采样部分，这部分放到手写部分中
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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69eb6b71f2
加入GUI测试
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56863cef8d
扭矩模式下支持限速
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61c0929eab
update simulink add torque&speed mode control
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6bb11ce1fa
update and Simulink can run speed¤t loop
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ca2e400d52
add close loop for speed & current
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c8519ff1e4
update simlink model
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