huhui/MC100

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huhui	8386a75c19 A1电机的电流环带宽设置为1.6kHz	hace 3 años
huhui	ec49c1222f V3 update	hace 3 años
huhui	68126d1054 修改autohold的最大扭矩为20N.M，修改芯片为303RC	hace 3 años
huhui	40123a36f9 加入v3后，调整adc的代码	hace 3 años
huhui	7eb0537990 add mc105 v3 support	hace 3 años