 huhui
|
8e30cb66cb
收到正确的配置后重启
|
hace 2 años |
|
huhui
|
f6c6add3e4
判断温感是否未接或者异常
|
hace 2 años |
|
huhui
|
018a20b4f7
保存配置需要判断取值范围
|
hace 2 años |
|
huhui
|
f72ca1c189
配置版本不同的时候强制使用默认配置
|
hace 2 años |
|
huhui
|
60aff97542
支持配置动态生成和动态设置
|
hace 2 años |
|
huhui
|
d4b5e106bc
支持新的配置文件
|
hace 2 años |
|
huhui
|
5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
|
hace 2 años |
|
huhui
|
65b8810ba7
配置文件去掉一些不用修改的配置
|
hace 2 años |
|
huhui
|
e80fb83147
add mc_config.yml config files
|
hace 2 años |
|
huhui
|
bf86979d4b
开机500ms内检测刹车故障
|
hace 2 años |
|
huhui
|
4ad6ae102e
转把错误处理
|
hace 2 años |
|
huhui
|
c71c4ddfc6
解决转把电压学习问题
|
hace 2 años |
|
huhui
|
2a75c8fce2
开电门未启动，学习转把最小启动电压
|
hace 2 años |
|
huhui
|
037883990d
加入转把电压的示波器显示
|
hace 2 años |
|
huhui
|
bdeb1c3924
重写8字节指令
|
hace 2 años |
|
huhui
|
44afa733f3
通过温度突变检测温度传感器异常
|
hace 2 años |
|
huhui
|
ae9c24b9f5
温度采集不适用滤波
|
hace 2 años |
|
huhui
|
c6f552c646
修改高温错误的名称
|
hace 2 años |
|
huhui
|
b0222564d3
Merge remote-tracking branch 'origin/running_test' into tcs_dev
|
hace 2 años |
|
huhui
|
ffad80bf9c
tcs修改，影响autohold的启动
|
hace 2 años |
|
huhui
|
7c8569a697
上报相电压使用get_uvw_phases_raw
|
hace 2 años |
|
huhui
|
5eb6fdd78d
扭矩过零点修改
|
hace 2 años |
|
huhui
|
9a271089af
驻车encoder的pll不需要重复设置
|
hace 2 años |
|
huhui
|
6fc6009110
autohold的扭矩需要考虑限流的情况
|
hace 2 años |
|
huhui
|
52f53f9a9c
差值在5以内，保持torque_acc_不变
|
hace 2 años |
|
huhui
|
5db8297c86
加速的时候，需要通过直接的油门开度修正计算的加速扭矩
|
hace 2 años |
|
huhui
|
7ec13b2795
支持设置autohold pi控制器
|
hace 2 años |
|
huhui
|
393209d75c
1. 模拟转把处理双转把错误问题
|
hace 2 años |
|
huhui
|
140c2aeb5c
1. autohold pll带宽设置为100
|
hace 2 años |
|
huhui
|
09e38ff2dd
autohold的encoder pll带宽减少到200hz
|
hace 2 años |
