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huhui
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作者 SHA1 メッセージ 日付
  huhui dc56c4e7fd shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源 3 年 前
  huhui 9c78d6740d 加入刹车断电功能，可以配置 3 年 前
  huhui a849695b9f 加入nv配置PID 3 年 前
  huhui f7fef159e4 扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收 4 年 前
  huhui 9477536a7f update for simulink code and Uv projects 4 年 前