 huhui
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8d0f1184a2
pid get & set log changed
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1bb634310e
相电流加入自适应滤波，截止频率为当前电频率的4倍
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8ce40ff0f7
解决设置和查询挡位问题
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51faf5ecd4
放电母线电流为正，发送母线电流为负
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0eaca20590
设置和查询挡位信息
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170bc02e78
母线限流，取母线绝对值，母线电流计算取负号，负放电，正发电
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6527985719
Foc_Cali_Hall_Phase 做零位置校准
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c3a30f7e38
鲨湾控制器+中动编码器电机需要编码器反向
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223b02d12d
MPS编码器做非线性校准, shark V形电机
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34cb44e758
MPS编码器做非线性校准
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508354da7b
Foc_Fan_Duty 加一个具体数值的注释
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8157f21de7
修改滑膜参数，默认限速最大电机转速
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a0e14fdb2c
ADC规则组改为55 cycle
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3d66399914
1. ADC注入通道采样时间修改为28 cycle
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26a4318a28
母线电流精确到0.1A
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3ff5f6c657
电压圆之后DQ电压乘以SQRT3_BY_2， svm中不需要在乘SQRT3_BY_2
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c68eebe756
去掉CONFIG_MIN_CURRENT_FOR_EBRK
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c259f1378d
定义CONFIG_ZERO_SPEED_RPM为0速度
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2d39cabcbd
去掉电机温感固定0度
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628640a1a2
限制功率变化需要重新设置挡位信息(主要是限制母线电流和相电流)
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d639314f12
上报上位机的数据从float改为S16Q5格式
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4e533839aa
smo计算低通滤波系数用FOC_CTRL_US
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0e02ee7971
处理前一次角度和当前角度跨2PI或者0
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33e5850a5e
V形电机+公司磁编码器器， 默认250度offset
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a6b136a80c
滑膜观测器使用arctan和pll实现，单独pll效果不好
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78e8b60d8c
标定返回实际的电流矢量
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08eddbe5a9
V型电机不做FIR非线性校准，后期编码器做非线性校准
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bf530deede
MC100 不需要swap UV，选择V型电机调试
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a5561a6fd0
零位置校准delayms过程中需要喂狗
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699d90fa5e
MT编码器4096个脉冲，AB一起触发4096个，单个A和B1024个脉冲
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