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8ca5e9d862
三相平衡检测，加入时间维度，防止转速太低，检测时间过长
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901d0c4ffd
1. start stop 指令加入设置挡位信息
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6c34e6e5b6
PMSM_FOC_GetSpeed 判断无感模式使用不同的速度
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a986a29a9c
硬件欠压快速判断
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bd2fd8c21b
上报速度，需要判断是否无感，无感是否稳定
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812ba03d46
刹车灯处理
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8895b3e1fd
1. 欠压和过流5ms内检测完成
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4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
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d2da18139a
打开编码器错误检测，角度错误后保存runtime现场
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42307a6b50
错误处理保存和工具读取
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366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测
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84934ccaa3
EPM 模式单独速度控制参数，支持转把控制前进车速
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1daa3e555b
1. 默认关闭log，有45发来的can指令，打开log
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426331c18c
1. 当相错误的时候，记录mc_error到flash中
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165809155c
epm ladrc 参数用宏定义
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64b2726b6c
epm 模式空转和骑行同一套参数
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8b133a2c0c
1. 锁电机，改为开下管，50% duty 无法锁电机
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6da89727ea
1. 加速EPM后退的扭矩限制和最大速度限制
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1600303020
1. 解决定速巡航飞车问题
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8a2305aabe
1. 解决打齿和加速响应之间的平衡，主要修改 crosszero_step_towards 函数
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26b45a5567
相错误的时候，保存电流侧瞬时电流，电压
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ef4d3b963a
用户设置的idc limit小于零，不处理，通过这个设置可以读取当前的限流
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1263c31861
解决限流错误
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62c5d5be49
用户设置的runtime限流，保存到motor结构体，挡位切换的母线电流不能超过用户的runtime设置
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db54c20bd1
限流等级保存，恢复低等级限流需要转把释放后，避免突然加速
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351a9465da
母线过流，设置为最高电流的1.1倍
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641a6aed66
标定高温，过流保护
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262b8280f1
电机和mos高温停机处理
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62ae51e888
加入母线电流过流检测
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1c569316a3
解决turbo挡位不正常的问题
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