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コミット履歴

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  huhui 84934ccaa3 EPM 模式单独速度控制参数，支持转把控制前进车速 2 年 前
  huhui c16ec4ed7b 1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式 3 年 前
  huhui 3a52462034 can_report_foc_status 加入挡位上报 3 年 前
  huhui 099d8bbf9a 1. 温度限流可以通过工具设置 3 年 前
  huhui efd8248547 real torque control 3 年 前
  huhui d630787c73 1. 转把扭矩解析按照加减速的逻辑处理，结合当前的实际扭矩 3 年 前