 huhui
|
30a7e82b10
1. 死区补偿暂时关闭，效果不明显
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
07de41d428
加入逆变器死区补偿，采用线性补偿方式，相电流滤波通过dq滤波，再变化到abc
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
27156825ec
使用PI_Controller_RunVel控制限速和速度环，根据文档调整硬件死区时间
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
cbcb089f7f
相电流采样系数改为0.303（原来0.32）
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
a986a29a9c
硬件欠压快速判断
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
54b2701661
encoder interface滤波系数调整到30
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
1daa3e555b
1. 默认关闭log，有45发来的can指令，打开log
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
683c46fc11
处理autohold和打齿
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
db39d5b06d
母线采集计算系数减小到原来的94%
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
3506687d9b
MC105的母线最大放到250A
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
62ae51e888
加入母线电流过流检测
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
6c0b2bf131
MC105 V3V4的board id改为 2和1
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
adb5bc67cf
105 V4的支持
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
5a28362944
add ladrc sensorless observer
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
b312d17bcc
105 V3控制器 母线电流最大200A，19KW的功率
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
5474c1f6c6
change pwm_timer to MOS_PWM_TIMER
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
c0686b4705
update for gd32f305
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
381929ce3e
GD32 改为305
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
