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  huhui d740566645 扭矩和相电流区分开,可以给真实扭矩(需要通过台架标定) %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  huhui 51212c16f3 1. 加入扭矩速度查表DQ电流,通过线性插值,先做扭矩插值,再做速度插值 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos