huhui/MC100

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huhui	d740566645 扭矩和相电流区分开，可以给真实扭矩(需要通过台架标定)	3 лет назад
huhui	a854e1e0b1 实现编码器零位置校准功能	3 лет назад
huhui	3a33a7bda0 功率pi，修改kp为1.8，ki为6，每个挡位单独定义转把，转速和扭矩的对应关系	3 лет назад
huhui	7ccc676502 加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分	3 лет назад
huhui	cfef077733 转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩	3 лет назад
huhui	ee89cbef19 测功机简单外特性获取	3 лет назад
huhui	1fae21df3b 加入电机外特性map和查询当前转速下的最大扭矩	3 лет назад