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4955e1c3ba
加入电门过压和欠压检测
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e7e9c5386d
限速还是回退到限制扭矩，如果限制电压，速度环和扭矩模式切换不平滑
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90d3d38585
扭矩模式限速通过PI调节器限制DQ的最大输出电压
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682a1b1c87
add A1 motor and factory test file
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e31c4ce9a4
重新处理温度limit
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d740566645
扭矩和相电流区分开，可以给真实扭矩(需要通过台架标定)
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89f1fb73a0
挡位切换需要ramp给定
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5c2c80c219
update
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51212c16f3
1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值
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a854e1e0b1
实现编码器零位置校准功能
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3a33a7bda0
功率pi，修改kp为1.8，ki为6，每个挡位单独定义转把，转速和扭矩的对应关系
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5ed8eb8078
对3.3和5v进行实时校准，温度变化3.3和5v会有明显变化
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66a0250b9c
编码器和无感都封装到foc_observer.c 中
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cfef077733
转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩
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48af4118d9
加入软件设置油门开度的功能，模拟转把功能
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c259f1378d
定义CONFIG_ZERO_SPEED_RPM为0速度
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628640a1a2
限制功率变化需要重新设置挡位信息(主要是限制母线电流和相电流)
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a5561a6fd0
零位置校准delayms过程中需要喂狗
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83184f87d6
加入挡位切换的log信息
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17108c555b
add ibus offset logout
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61cba65df7
母线过压检测
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a603356155
母线采集adc offset开机只校准一次
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dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
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a1f6f03727
fix motor lock error
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235a9ff9f0
加入母线电流采集的offset校准
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d5b331b0dc
风扇错误检测
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c3e0566660
风扇检测
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46aa3ddfdb
风扇pwm控制
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5822c0d2af
加入前刹处理，目前只要有一路刹车就认为有刹车信号
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c3b5aa9b44
增加解锁电机的处理
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