 huhui
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e31c4ce9a4
重新处理温度limit
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3 tahun lalu |
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huhui
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d740566645
扭矩和相电流区分开，可以给真实扭矩(需要通过台架标定)
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3 tahun lalu |
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huhui
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5c2c80c219
update
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3 tahun lalu |
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huhui
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3a33a7bda0
功率pi，修改kp为1.8，ki为6，每个挡位单独定义转把，转速和扭矩的对应关系
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3 tahun lalu |
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huhui
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acaab45b49
严重错误放到motor.h/.c 中
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3 tahun lalu |
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huhui
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6b32f07b07
update gpio and pin setup
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3 tahun lalu |
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huhui
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12056ca6b5
支持欠压动态设置
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3 tahun lalu |
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huhui
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a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
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3 tahun lalu |
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huhui
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7e691d40fd
超前角标定调试
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3 tahun lalu |
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huhui
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f3ea0ae12e
dq轴电流分配查表，如果表不存在，使用id=0的控制策略
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3 tahun lalu |
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huhui
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1e8596b420
过温和欠压保护
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3 tahun lalu |
