 huhui
|
2812b95e43
加入LADRC控制器，控制速度和限速环路
|
před 3 roky |
|
huhui
|
e7e9c5386d
限速还是回退到限制扭矩，如果限制电压，速度环和扭矩模式切换不平滑
|
před 3 roky |
|
huhui
|
d740566645
扭矩和相电流区分开，可以给真实扭矩(需要通过台架标定)
|
před 3 roky |
|
huhui
|
89f1fb73a0
挡位切换需要ramp给定
|
před 3 roky |
|
huhui
|
5c2c80c219
update
|
před 3 roky |
|
huhui
|
51212c16f3
1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值
|
před 3 roky |
|
huhui
|
a854e1e0b1
实现编码器零位置校准功能
|
před 3 roky |
|
huhui
|
3a33a7bda0
功率pi，修改kp为1.8，ki为6，每个挡位单独定义转把，转速和扭矩的对应关系
|
před 3 roky |
|
huhui
|
66a0250b9c
编码器和无感都封装到foc_observer.c 中
|
před 3 roky |
|
huhui
|
8157f21de7
修改滑膜参数，默认限速最大电机转速
|
před 3 roky |
|
huhui
|
c68eebe756
去掉CONFIG_MIN_CURRENT_FOR_EBRK
|
před 3 roky |
|
huhui
|
c259f1378d
定义CONFIG_ZERO_SPEED_RPM为0速度
|
před 3 roky |
|
huhui
|
a6b136a80c
滑膜观测器使用arctan和pll实现，单独pll效果不好
|
před 3 roky |
|
huhui
|
058098651e
扭矩限速Kp，Ki跟着电机，更新smo
|
před 3 roky |
|
huhui
|
afff55bf59
smo 拼写错误
|
před 3 roky |
|
huhui
|
4ee5db284a
foc 中执行smo观测器处理
|
před 3 roky |
|
huhui
|
95bccd0942
挡位切换功能
|
před 3 roky |
|
huhui
|
c52214bde4
二段曲线改为过零处理
|
před 3 roky |
|
huhui
|
71af1614c1
update
|
před 3 roky |
|
huhui
|
1fe625d4b0
关闭过调制
|
před 3 roky |
|
huhui
|
5fb3ebd3c8
过调制处理
|
před 3 roky |
|
huhui
|
4e17ebfa28
二段加减速的第一段step和大小通过宏来控制
|
před 3 roky |
|
huhui
|
b9328aa378
1. 处理转把
|
před 3 roky |
|
huhui
|
7deb2c2887
转把指令处理
|
před 3 roky |
|
huhui
|
d8e2382515
update mc100
|
před 3 roky |
|
huhui
|
7fb50cb202
支持CAN老协议
|
před 3 roky |
|
huhui
|
a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
|
před 3 roky |
|
huhui
|
0581ebcb9a
坡起和锁电机功能
|
před 3 roky |
|
huhui
|
e85be2d30c
1. 堵转功能
|
před 3 roky |
|
huhui
|
7e691d40fd
超前角标定调试
|
před 3 roky |
