Historie revizí

Autor SHA1 Zpráva Datum
  huhui e48c4f7a20 扭矩查表后的D轴电流需要step给定,防止D轴电流突变 před 3 roky
  huhui e31c4ce9a4 重新处理温度limit před 3 roky
  huhui 5c2c80c219 update před 3 roky
  huhui 51212c16f3 1. 加入扭矩速度查表DQ电流,通过线性插值,先做扭矩插值,再做速度插值 před 3 roky