 huhui
|
bfc1bdbc61
解决hall时间计算错误的问题
|
před 3 roky |
|
huhui
|
9644cd344a
hall angle/offset detect
|
před 3 roky |
|
huhui
|
940a7258f7
开环hall OK，但是后陆续后优化hall跳变
|
před 3 roky |
|
huhui
|
5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
|
před 3 roky |
|
huhui
|
cb1dbf1334
1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些
|
před 3 roky |
|
huhui
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
před 4 roky |
|
huhui
|
d5c48ff1d4
code update
|
před 4 roky |
|
huhui
|
0e55eec4d8
霍尔超时使用co_task
|
před 4 roky |
|
huhui
|
3a7a5ea2da
fix: ramp start from 0 to -vq
|
před 4 roky |
|
huhui
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
před 4 roky |
