 huhui
|
810553c18f
加入3相开关接口，gpio模式
|
před 3 roky |
|
huhui
|
7afefada9d
1. 没有start的时候，需要通过pwm timer的update中断处理速度
|
před 3 roky |
|
huhui
|
dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
|
před 3 roky |
|
huhui
|
849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
|
před 3 roky |
|
huhui
|
4682d70d21
电流传感器调试
|
před 3 roky |
|
huhui
|
c5a432105d
去掉单电阻采样
|
před 3 roky |
|
huhui
|
58e162944e
新的电流采样方式
|
před 3 roky |
|
huhui
|
578832b01c
重新计算相电流的采样方式
|
před 3 roky |
|
huhui
|
511a241d54
通过采样点的判断，使用什么样的触发方式
|
před 4 roky |
|
huhui
|
643f7467d6
模型拿掉电流采样部分，这部分放到手写部分中
|
před 4 roky |
|
huhui
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
před 4 roky |
|
huhui
|
b081243ea8
update three shunts current sample
|
před 4 roky |
|
huhui
|
96a8e29749
update single shunt
|
před 4 roky |
|
huhui
|
32889a9a62
uart独立工作，logger使用can输出
|
před 4 roky |
|
huhui
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
před 4 roky |
|
huhui
|
325e196056
use co-task
|
před 4 roky |
|
huhui
|
3252f20eb2
1. add arm_math for sin/cos function
|
před 4 roky |
|
huhui
|
e39275162d
add project
|
před 4 roky |
