 huhui
|
c9f25e0f5d
工厂测试加入三相驱动设置
|
3 lat temu |
|
huhui
|
810553c18f
加入3相开关接口，gpio模式
|
3 lat temu |
|
huhui
|
7afefada9d
1. 没有start的时候，需要通过pwm timer的update中断处理速度
|
3 lat temu |
|
huhui
|
90da7a89bd
1. pwm 停止后，关闭上下桥
|
3 lat temu |
|
huhui
|
45392820d3
update uart
|
3 lat temu |
|
huhui
|
3b651ceb43
1. pwm 模式改为PWM0，高有效
|
3 lat temu |
|
huhui
|
849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
|
3 lat temu |
|
huhui
|
4682d70d21
电流传感器调试
|
3 lat temu |
|
huhui
|
ac710fb089
过流过压保护，刹车处理
|
3 lat temu |
|
huhui
|
c5a432105d
去掉单电阻采样
|
3 lat temu |
|
huhui
|
6f8a0ecc96
add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源
|
3 lat temu |
|
huhui
|
27ae733bd4
速度扭矩环平滑切换
|
3 lat temu |
|
huhui
|
58e162944e
新的电流采样方式
|
3 lat temu |
|
huhui
|
578832b01c
重新计算相电流的采样方式
|
3 lat temu |
|
huhui
|
af28139d43
hall 校准调试
|
3 lat temu |
|
huhui
|
be9ea247f4
debug
|
3 lat temu |
|
huhui
|
4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
|
3 lat temu |
|
huhui
|
8228493bc4
add GD32 demo project, vbus sample
|
3 lat temu |
|
huhui
|
521a7bd8e5
update for current sample
|
3 lat temu |
|
huhui
|
944615208f
adc 外部触发使能开始就使能，不在timer update event 中断中更新
|
3 lat temu |
|
huhui
|
cb1dbf1334
1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些
|
3 lat temu |
|
huhui
|
430e0276ad
update new simulink modle and C code
|
3 lat temu |
|
huhui
|
686240344f
中断处理放到motor.c中，brake中断统一处理
|
4 lat temu |
|
huhui
|
903e4c01ba
更新模型，使用一个全局的1ms定时器，不通过delay模块实现，效率低
|
4 lat temu |
|
huhui
|
511a241d54
通过采样点的判断，使用什么样的触发方式
|
4 lat temu |
|
huhui
|
643f7467d6
模型拿掉电流采样部分，这部分放到手写部分中
|
4 lat temu |
|
huhui
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
4 lat temu |
|
huhui
|
6bb11ce1fa
update and Simulink can run speed¤t loop
|
4 lat temu |
|
huhui
|
ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
|
4 lat temu |
|
huhui
|
b081243ea8
update three shunts current sample
|
4 lat temu |
