 huhui
|
cafdbb45bc
粗调电流环OK
|
3 éve |
|
huhui
|
940a7258f7
开环hall OK，但是后陆续后优化hall跳变
|
3 éve |
|
huhui
|
af28139d43
hall 校准调试
|
3 éve |
|
huhui
|
5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
|
3 éve |
|
huhui
|
cb1dbf1334
1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些
|
3 éve |
|
huhui
|
430e0276ad
update new simulink modle and C code
|
3 éve |
|
huhui
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
4 éve |
|
huhui
|
ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
|
4 éve |
|
huhui
|
0e55eec4d8
霍尔超时使用co_task
|
4 éve |
|
huhui
|
4375cb3ad6
update code
|
4 éve |
|
huhui
|
3a7a5ea2da
fix: ramp start from 0 to -vq
|
4 éve |
|
huhui
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
4 éve |
|
huhui
|
e39275162d
add project
|
4 éve |
