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8c4ef78eaa
foc的pid控制器单独定义
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hace 3 años |
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2812b95e43
加入LADRC控制器，控制速度和限速环路
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hace 3 años |
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d9cac14e3e
更新simulink模块，加入adrc的支持
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hace 3 años |
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4955e1c3ba
加入电门过压和欠压检测
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hace 3 años |
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0af4ddfb68
霍尔电流采样用单独的宏控制电流采样系数
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hace 3 años |
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e7e9c5386d
限速还是回退到限制扭矩，如果限制电压，速度环和扭矩模式切换不平滑
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hace 3 años |
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3db2e106ea
kb 改为 kd，不使用饱和系数，改为微分系数
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hace 3 años |
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90d3d38585
扭矩模式限速通过PI调节器限制DQ的最大输出电压
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hace 3 años |
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590f4e03a1
电流环带宽放到motor_param.h中定义，A1 motor的带宽2000
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hace 3 años |
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dd1b10aab2
解决零位置校准除数少1的问题
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hace 3 años |
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e48c4f7a20
扭矩查表后的D轴电流需要step给定，防止D轴电流突变
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hace 3 años |
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c9f25e0f5d
工厂测试加入三相驱动设置
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hace 3 años |
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huhui
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682a1b1c87
add A1 motor and factory test file
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hace 3 años |
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huhui
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b96cb29317
上报相电流
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hace 3 años |
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huhui
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e31c4ce9a4
重新处理温度limit
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hace 3 años |
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huhui
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d740566645
扭矩和相电流区分开，可以给真实扭矩(需要通过台架标定)
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hace 3 años |
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huhui
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89f1fb73a0
挡位切换需要ramp给定
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hace 3 años |
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huhui
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810553c18f
加入3相开关接口，gpio模式
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hace 3 años |
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huhui
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10faffd07d
保存flash的命令在电机运行过程中不能处理
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hace 3 años |
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huhui
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eaee8fea62
fix 写SN号错误，中动100码电机，编码器做了零位置校准，软件偏移固定0
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hace 3 años |
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huhui
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5c2c80c219
update
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hace 3 años |
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huhui
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8897e23ff4
保存扭矩查抄表写flash检查地址溢出
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hace 3 años |
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huhui
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e419a868f5
上报过滤后的DQ电流
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hace 3 años |
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huhui
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51212c16f3
1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值
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hace 3 años |
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huhui
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a854e1e0b1
实现编码器零位置校准功能
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hace 3 años |
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huhui
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3a33a7bda0
功率pi，修改kp为1.8，ki为6，每个挡位单独定义转把，转速和扭矩的对应关系
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hace 3 años |
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f6a10a156d
温度补偿低通滤波设置更小的截止频率，母线的滤波器截止频率设置的大一些
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hace 3 años |
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fcdf2d7343
电压采集补偿系统低通系统修改为宏定义控制0.01f
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hace 3 años |
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huhui
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7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
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hace 3 años |
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5ed8eb8078
对3.3和5v进行实时校准，温度变化3.3和5v会有明显变化
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hace 3 años |
