 huhui
|
a869a1dd38
更新滑膜观测器算法，使用pll锁相环
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
1bb634310e
相电流加入自适应滤波，截止频率为当前电频率的4倍
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
a6b136a80c
滑膜观测器使用arctan和pll实现，单独pll效果不好
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
3252f20eb2
1. add arm_math for sin/cos function
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
e39275162d
add project
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
