 huhui
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8a2305aabe
1. 解决打齿和加速响应之间的平衡，主要修改 crosszero_step_towards 函数
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26b45a5567
相错误的时候，保存电流侧瞬时电流，电压
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ef4d3b963a
用户设置的idc limit小于零，不处理，通过这个设置可以读取当前的限流
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1263c31861
解决限流错误
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62c5d5be49
用户设置的runtime限流，保存到motor结构体，挡位切换的母线电流不能超过用户的runtime设置
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db54c20bd1
限流等级保存，恢复低等级限流需要转把释放后，避免突然加速
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351a9465da
母线过流，设置为最高电流的1.1倍
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641a6aed66
标定高温，过流保护
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262b8280f1
电机和mos高温停机处理
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62ae51e888
加入母线电流过流检测
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1c569316a3
解决turbo挡位不正常的问题
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11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
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c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
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dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
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5a28362944
add ladrc sensorless observer
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c0686b4705
update for gd32f305
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dfcafd7e84
gd32 adc 改为 普通通道双工作模式
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381929ce3e
GD32 改为305
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64dea2f061
bsp架构梳理
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8fbbf019aa
去掉不使用的timer32 counter
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e29c851f81
update for smo
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368db640ce
timer brk中断中记录当前的重要数据，给诊断使用
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325ed6e0a7
update，解决高速急停相错误，dq查询异常，导致程序异常
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79ae59b035
adc 采集for V3版本修正
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4ce10f30ff
电压上报加上转把5v
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489c69ee34
mc105 油门5v采集，启动autohold点亮刹车灯
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ec49c1222f
V3 update
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a84e688d96
默认减速50ms，lq通过iq查表获取，然后更新iq的pi控制器
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f6d3d3a006
update
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4ce8f9eaf0
通过挡位配置决定加速时间
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